早在1894年，德國AEG公司曾為西格蘭德礦井提供了第一套配有發(fā)電機咆動機系統(tǒng)(G}VI)的礦井直流傳動提升機，直到1965年，世界各地要求較高或容量較大的礦井提升機都一直沿用這類系統(tǒng)。此后，由于電力電子技術(shù)的發(fā)展，特別是晶閘管的出現(xiàn)，對要求較高、容量較大或多水平開采的礦井，其提升機幾乎都采用了晶閘管變流裝置供電的直流傳動系統(tǒng)(V }VI )；以交流電動機組成的交流傳動系統(tǒng)，亦大量地應用于提升機。
但就我國的情況看，早期國產(chǎn)的交流傳動礦井提升機大部分仍采用較老的控制方式:它是在線繞轉(zhuǎn)子異步電動機的轉(zhuǎn)子回路中串入多級電阻，逐級切除電阻，實現(xiàn)分級調(diào)速;減速制動多采用能耗制動方式;至于停車前的爬行段，常需另外增加1套附加裝置，它可以是小容量異步電動機，或低頻(5 Hz)電源。這類系統(tǒng)的控制性能不夠理想，而其消耗大量的電能，從節(jié)能觀點出發(fā)，是不利的。這類系統(tǒng)一般僅用于容量不大、控制要求不高的單水平礦井提升機。
從技術(shù)發(fā)展的角度看，由于電力半導體器件及微電子技術(shù)的發(fā)展，特別是交流傳動矢量控制(VC)與直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)理論的出現(xiàn)及成熟應用，變頻調(diào)速技術(shù)己成功地用到提升機中，交流變頻傳動提升機的性能與成本己能和直流傳動競爭。由于直流電動機受機械換向器限制，存在結(jié)構(gòu)復雜、造價高、維護工作量大等缺點，近年來，在復雜的、要求較高的、多水平、大容量的提升機中，交流變頻傳動提升機逐步占主導地位。